制造 无人驾驶

从今年4月开始，我们看到苹果已经在好几辆雷克萨斯的SUV上安装了传感器和摄像头，用来测试自己的无人驾驶平台。不过最近在加州森尼维尔附近的苹果办公地点附近，有人发现了一款新的雷克萨斯测试车，这次它配备的是激光雷达传感器。

这位名叫Amy的苹果爱好者，经常在森尼维尔地区看到苹果的自动驾驶SUV。此前有传闻称，苹果将在该地区进行Project Titan项目的测试，其中就包括了多辆雷克萨斯测试车。

这辆车配备的激光雷达排列方式与我们之前看到的不同，在顶部拥有更多的传感器和摄像头。苹果公司似乎还在自己的测试车队中加入了新的雷克萨斯车型。之前测试的是2015款雷克萨斯450h，而现在使用过的是2016或2017款，汽车的风格有了明显的变化。

目前还不清楚这些外的激光雷达传感器具体是什么作用，但是苹果正在利用这些车辆测试自己开发的无人驾驶平台。而在苹果的测试车上，也发现了其它的激光雷达传感器。

从照片和视频中我们可以看到，在汽车顶部的前后有两个主要的激光雷达装置，每个雷达都被四个组件包围着，还配备了传感器和摄像头。

汽车上的激光雷达系统被设计用来发射激光束，让汽车能够精确的探测周围的环境。而本质上来说是在汽车周围的环境绘制出3D地图。

GPS传感器可以让汽车确定自己相对于周围环境的位置，而通过汽车前后的雷达来测量物体和车轮传感器之间的距离，从而测量车轮的运动。位于激光雷达传感器附近的摄像头可以让汽车探测到交通信号灯、行人和汽车附近的移动物体。

这是一个高度复杂的系统，苹果的测试SUV美妙都在收集大量的数据，然后用苹果独特的系统进行处理，然后操作汽车。

尽管苹果正在测试自动驾驶汽车，但是车内还是有安全驾驶员，一旦出现问题，就会及时接管汽车的控制权。我们从这组照片中清晰的看到车内的一名驾驶员和一名技术人员。

苹果的汽车项目最初计划是开发一款具有无人驾驶能力的汽车，但是由于在苹果内部出现了冲突和领导的问题，导致了苹果最终将开发重心转移。

目前苹果内部在Bob Mansfield的领导下，只开发一个自动驾驶平台，该平台可以被使用在第三方汽车产品上。而苹果已经开始对自动驾驶汽车进行测试，不过是在苹果的内部，用来运送员工穿梭于不同的办公楼。