制造 无人驾驶

除了加装一个造型轻薄的车顶盒，元戎启行无人车从外观上和普通车辆并无两样。7月19日，元戎启行无人车正式开启了在深圳福田中心区的试运营，共有20辆无人车向深圳市民提供乘车服务。

元戎启行L4级自动驾驶全栈解决方案，可在特定区域内完成各项复杂的驾驶行为，解放驾驶员的双手双脚。该方案囊括了传感方案、高精度地图、环境感知、规划与控制、模拟系统及云平台等自动驾驶的各个环节。

元戎启行提出了基于点云的3D物体检测网络模型HVNet，能够准确、高效地完成不同类别的3D物体检测，即使在雨天、夜晚等条件下，也能精准感知周围的障碍物，保证自动驾驶汽车的安全行驶。

首先通过关注微信公众号填写问卷获得乘车邀请码，然后在“元启行”小程序中使用邀请码完成注册，注册完成后，乘客选择起点和终点即可轻松开启无人出行。在途中，乘客还可以根据需求修改目的地。

当然，在无人车的驾驶位还是会有一位安全员与乘客一起乘车，但是安全员全程不会接触方向盘以及车内的任何按钮，除非遇到紧急情况，安全员才会使用人工接管按钮控制车辆，车辆的行驶过程以及遇到突发状况，元戎启行控制中心都可以实时监控并作出响应。

在路上行驶的过程中，车辆可以自由完成变道、避让障碍物、转向等动作，行驶速度也严格按照路线中每条道路的限速要求，极少出现急刹的情况。

据元戎启行公关彭赛琼介绍，无人车处于试运营阶段，市民只可通过邀请码享受免费服务，邀请码每天的限额为100个。目前可以使用服务的时间段为：9点-12点、14点-17点以及19点30分-21点。根据用户反馈的情况，后续也会不断增加服务车辆的数量以及扩大服务范围。

据了解，元戎启行在北京、深圳都有研发中心，并在深圳、武汉、杭州、重庆等多地进行了海量的道路测试。其中，在中国汽车工程研究院国家级封闭测试场的1000公里实车路测检验中无一次主动接管。截至2021年4月，元戎启行道路测试总里程已经超过140万公里。