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ABB机器人在码垛

格力机器人和董明珠下棋

ABB机器人在车间作业，进行零部件安装

YuMi机器人写毛笔字

高速发展的中国，已经成为全球工业机器人最大的市场。“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，到中国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来了。

制造业是振兴实体经济的骨架和支撑，广东以制造业立省，创新驱动是广东制造业发展的第一动力，转型升级是广东制造业发展的成功路径，机器人“四大家族”逐鹿广东，将广东作为重要的战场之一，争抢市场份额。

机器人“四大家族”的身影

松山湖，长盈精密——东莞首个“无人工厂”的车间里布满了机器人。2015年，媒体记者首次进入这个工厂时，呈现在眼前的场景令人惊讶：所有的工序都由计算机控制的机器人、数控电脑加工设备、无人运输车和自动化仓库设备来操作，技术人员则自如地坐在计算机旁，通过中央控制系统实时监控着车间的生产信息。

“晚上8点，在广东东莞长盈精密技术有限公司的打磨车间，60台机器人正日夜无休地打磨一个个手机中框结构件。它们被分成10条生产线，每条生产线由一条自动传送带上下料，这个过程不再需要任何人力，每条线只有3名工人负责看线和检查。”媒体曾这样描述。

2015年，东莞刚开始“机器换人”。三年后，长盈精密的车间里，成了机器人的世界：机身白色的，是ABB的；机身橙色的，是库卡的；机身黄色的，是发那科的；机身蓝色的，是安川的。机器人“四大家族”汇聚，为“中国制造”服务。

此时，在珠海，全球机器人“四大家族”之一的ABB机器人（珠海）有限公司，一个灵巧的机械臂夹着一支普通的毛笔，一笔一画有模有样，在下方的白纸上写下漂亮的艺术字。这是ABB在广东设立的第一个具有独立法人资格的机器人子公司。写字的机器人是ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

经过几年的蓬勃发展，截至2017年，广东省注册的机器人企业数量位居全国第一。2018年1~5月，广东省工业机器人产量13621台（套），同比增长54.9%，领先于国内其他产业集聚区。对于一些核心技术比如机器人集成技术的掌握上，广东也居于全国领先位置。广东省机器人协会执行会长任玉桐说，这其中，机器人“四大家族”带来的促进作用功不可没。

ABB：智能机器人YuMi在珠海投产

在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业——中山ABB变压器有限公司。目前，ABB在广东有2000名员工，在中山、江门、四会、汕头、深圳和珠海等市设有7家本地企业，并在广州拥有一个综合服务中心，致力于开关设备、控制系统、变压器、互感器、电力系统避雷器、光伏逆变器、电动汽车充电设施和机器人解决方案等研发和生产。

ABB中国机器人及运动控制事业部负责人李刚介绍，2013年时任广东省委书记的胡春华率团访问ABB瑞士总部，省发改委与ABB在瑞士签署战略合作谅解备忘录。两年后的首届珠三角西岸装洽会上，ABB机器人（珠海）有限公司正式成立。

国机（珠海）机器人科技园董事陈致宇介绍，在得知ABB欲在广东设立机器人公司后，珠三角多个城市纷纷争抢，但最终花落珠海，一是因为珠海市区有满足ABB建华南基地的成片土地；二是珠海的自然环境和交通便利；三是珠海有人才支撑。

ABB机器人（珠海）有限公司成立后，同年迅速推出了ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂协作机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代，它能与人类并肩执行同样的作业任务；从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

如今，ABB机器人（珠海）有限公司发展有条不紊，情况良好，并且已经带来了可观的订单，例如2016年与东莞本土机器人技术领军企业拓斯达签订战略合作协议，加强了ABB在华南地区3C行业的布局。

此外，ABB与珠海高新区共建了工业机器人应用技术公共服务平台，为华南地区工业机器人的发展提供助力。

库卡：中国血统在顺德建产业基地

库卡是工业机器人“四大家族”中唯一的德国企业，拥有超过百年历史，作为全球工业机器人的领军公司，库卡更被视为德国工业4.0的核心企业之一。而如今的库卡，打着“美的”的标记。

2017年年初，库卡宣布与美的完成交易，从此，库卡成为美的产业生态中的重要部分。对于美的和库卡的“联姻”，业内人士普遍认为，鉴于美的集团在中国庞大的市场基础和完善的销售渠道、良好的消费黏度，库卡有望成为“四大家族”中在华机器人市场取得突出成绩的一家。

谈到库卡在中国的发展时，库卡集团首席执行官TillReuter曾表示：“我们在中国做机器人，因为中国是世界上最大的机器人生产国家，中国也是接下来几年最大的市场。”

的确，对于库卡而言，中国一直是其主要市场；2017年报中，库卡报告其中国市场收入占比约为20%。库卡预测中国市场今后还将以年复合增长率20%的速度递增，主要以汽车及电子产品为主要需求行业。

库卡不断扩大在中国的“版图”，今年1月19日，库卡宣布在深圳设立分公司；3月22日，美的集团发布消息：美的集团与库卡集团将设立合资公司。同时，库卡在顺德科技园将新建生产基地，进行新产品开发，直到2024年机器人产能达到每年75000台，加上现有产能，其在中国每年的机器人产能总数将达到10万台。

据悉，美的库卡智造产业基地计划用地约1200亩，包括机器人本体制造中心、研究中心、应用示范中心，将形成产学研一体化的产业体系，带动顺德乃至整个华南地区智能制造产业发展和升级。

有关方面预计，美的库卡自身及其带动产业集群产值或达千亿元。

发那科：与格兰仕牵手布局智能化工厂

在“四大家族”中，发那科机器人的销量始终保持领先，2015年，发那科机器人全球销量超40万台，全电动注塑机全球销量领先，突破5万台，中国销量超万台。2017年，发那科机器人累计产量达到50万台，产品市占率位居全球首位。

数据表明，发那科在中国市场的销量持续飙升，这也使得发那科对中国市场格外关注。在加速中国本土的生产建设的同时，发那科机器人也与中国的制造企业有了携手合作的案例。2016年10月25日，格兰仕与日本发那科在顺德签订战略合作，加快智能化工厂布局，推进工业机器人在微波炉、电蒸炉的深入应用。

“与发那科的战略合作，是格兰仕制造体系落实精品战略、一流主义的重要举措。”格兰仕集团总裁梁昭贤在签约仪式上这样表示。他说，双方的战略合作是在整个制造领域一个跨越性的突破，包括提升家电核心零部件的精密度和可靠性，符合新时代用户需求的精品制造体系。

梁昭贤透露，2016年2月他到发那科日本总部与发那科株式会社会长稻叶善治会晤，双方用了不到十天的交流沟通，就在电器配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域签订了一系列合作协议。

此前，格兰仕已与意大利、德国一流装备制造公司展开深度合作，2014年从意大利引进洗碗机自动化生产设备，2015年引进全自动滚筒洗衣机生产线。2016年年中投产的全球首条微波炉自动化装配生产线，生产效率比之前提高38.89%。

上海发那科机器人有限公司常务副总经理沈岗对媒体表示，中国目前也有很多机器人公司，但最缺的就是核心零部件的技术。“佛山现在很多企业都有智能化的需求，发那科非常重视佛山的市场，与佛山多家工业公司有合作，目前已在中欧中心设立了培训中心。”

双方的合作在深入，发那科第三代接班人、专务稻叶清典博士去年率队到访格兰仕，与格兰仕智造核心团队就如何深化合作，特别是在格兰仕顺德总部打造最高标准的自动化集成工厂等方面展开会谈。

安川：四面开花多方合作

除了工业机器人外，中国在服务机器人领域还处于起步阶段，前景广阔，安川和美的显然看到了未来。

2015年8月，安川电机（中国）有限公司与美的集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司。去年，双方宣布，将在中国市场上生产和销售护理康复机器人，双方将利用安川尖端自动化控制技术和美的的销售渠道，计划到2019年推出10～15个机型。

安川还有更多的计划：2016年7月，安川电机广州分公司将机器人等机电一体化产品的销售和服务业务搬入广电平云广场，增加了华南区展示中心和面向客户的教育培训业务，业务全面辐射华南市场。

2017年4月，安川电机与长盈精密在东莞松山湖正式签约，成立合资公司广东天机机器人有限公司。长盈精密董事长陈奇星曾表示，长盈精密的规划是切入工业机器人领域，将天机机器人打造成为国内一流的机器人供应商，再造一个新长盈。

广东天机机器人有限公司一负责人表示，“我们把安川的负责人请到长盈精密参观。车间里有黄色的机器人，那是发那科的；有橙色机器人，那是库卡的；有白色机器人，那是ABB的；就是没有一台蓝色的安川。”这或许让安川萌生了合作的意愿。该负责人表示，“安川电机掌握着伺服电机、运动控制系统等机器人核心技术，从安川的角度来看，选择长盈精密作为小型六轴机器人合作伙伴，更看重的是其在3C行业的积累及所能撬开的巨大市场。”

成立不到半年，天机机器人就推出了第一款产品——小型六轴机器人“TR8”，借助安川电机的技术优势,这款产品当时在全球同级别同规格的机器人中是速度最快、防护等级最高的，是小型轻量化六轴机器人领域的一大创新和突破。