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佛山瞄准机器人集成、本体、培训教育等方面发力，机器人领域技术不断提升

金羊网记者 张韬远

在格兰仕工厂的微波炉内腔生产车间里，33台机器人组成的一条生产线，一台台机器人挥动机械臂，先后接力完成不同的流程，8秒钟的时间，一个格兰仕微波炉腔体就生产出来了。由机器人组成的自动化生产线的出现，将微波炉生产效率提升了20%左右。

这条自动化焊接生产线，正是佛山隆深机器人有限公司为企业提供自动化生产全套解决方案。在佛山，隆深仅仅是本土成长发展起来的机器人生产企业之一。近年来，佛山瞄准机器人集成、本体、培训教育等方面发力，机器人领域的技术不断提升。与此同时，传统生产企业里的应用机器人的数量越来越多，截至目前，佛山应用机器人总数超万台，预计未来三年佛山企业对机器人的需求可达10万台。

工厂只剩管理机器人的人

在佛山隆深机器人有限公司总部的大厅里，一台由十几个液晶屏组成的“智能工厂集成管控平台”正在运行。通过管控平台的大看板，机器人运行的情况、生产线生产的不良率、生产进度仓储物流等信息全部一目了然。

在以往“机器换人”的过程中，企业多是将生产环境最恶劣、最危险、最浪费人力的生产环节用机器人替代。如今，随着一个个的工作站被机器人取代，许多企业开始探索让机器人相互协作完成一系列的生产流程。

“过去我们都是针对喷涂、抛光、外壳组装等单一的生产环节进行研发，现在我们将这些环节都给串联起来建设全链条的‘无人工厂’。”佛山隆深机器人有限公司综合部部长陈新说。在智能无人工厂当中，只需要通过智能化的总控中心向各处发送指令：今天要做多少个设备。生产线收到指令后，AGV机器人开始自动取料、上料，各个环节的机器人开始分工协作，开始打磨、喷涂、组装。自动装配工序完成后，生产线就会自动检测产品的安全性能和外观，如电饭煲加热是否妥当、产品的外观有无刮痕、按键是否正常等。检测完成后开始下料、码垛、入仓……

“整个工厂里只剩下少量维护机器人的人。”陈新说，这一先进的“无人工厂”的生产模式，许多制造企业都十分感兴趣，正与隆深开展合作。

可自由移动的机器人

与隆深不同的是，位于顺德大良红岗工业园区的广东嘉腾机器人自动化有限公司则将全部的精力放在“机器脚”上，其着力研发的携带视觉识别系统AGV机器人能够自动地看路、找路，为企业的搬运、码垛等工作提供了不少方便，如今由嘉腾生产的AGV机器人正活跃在奔驰、丰田、美的等十余家“世界500强”企业的工厂里。

在嘉腾的生产车间里，摆着许许多多的叉车，从外形上看，它们与普通叉车的差别并不大。这些叉车里接入了一台能够自己行走的AGV机器人，这台叉车可以自己取起货物，然后送到指定的地方，遇到障碍也能够自动停下来，不需要人操作。就这一台大型的AGV机器人可以满载54台洗衣机，最大运载量可以达到40吨。

据嘉腾集团副总裁陈洪波介绍，以往机器人往往都是固定在自己的工位上，做某一项工作，机器人不能走动。去年，嘉腾正式发布其智能工厂建造平台“JT—Brain”。“它就像一个人的大脑，能够将工厂内部信息管理系统以及机械手和AGV等设备进行互联互通。”陈洪波说，这套系统能让搬运机器人、机械手等各种工厂设备连接起来，定点移动，甚至相互配合完成不同的生产任务。

这种“手脚并用”的机器人的出现，为“智能无人仓”提供条件。“智能无人仓目前在技术上已经达到，随着AGV机器人的使用越来越广泛，很快‘智能无人仓’也将越来越广泛地出现在物流、快递企业乃至其他企业的工厂当中。”陈洪波说。